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DFROBOT UAV V3 Development Platform [DFR0118] ( 3축 자이로 가속도 센서 내장 개발 보드 )

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기본 정보
상품명
DFROBOT UAV V3 Development Platform [DFR0118] ( 3축 자이로 가속도 센서 내장 개발 보드 )
판매가
197,636원
원산지
CHINA
상품코드
P000DXEG
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19,764원
공급사
DFROBOT
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DFROBOT UAV V3 Development Platform [DFR0118] ( 3축 자이로 가속도 센서 내장 개발 보드 ) 수량증가 수량감소 (  0)
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상품상세정보

INTRODUCTION

This is the new UAV Development Board v3 (aka UDB3). The UDB3 board comes with a dsPIC30F4011 CPU an MMA7260 three axis accelerometer and two dual axis IXZ500 gyros (instead of three LISY300AL gyros with v2). The IXZ500 gyros have enough vibration tolerance to be used in RC heli applications.

By itself the board can be used to develop a three axis IMU controller. With the addition of an EM406 GPS receiver it can be used to develop a UAV controller for an RC car plane helicopter or boat. It comes with self-testing firmware that can serve as a starting point for you to develop your own control and navigation firmware. There is also fully functional open source autopilot firmware available.

The board also supports a connection to the faster and more accurate UBlox GPS module. The easiest way to connecto to the GPS is with this adapter.

We suggest using the PICkit2 or PICkit3 to program the board. You will also need a cable DEV-00611 and a 6-pin header PRT-00131. See example connection photo to the right.

Note: On the 6 pin debug header the pin next to the reset button is VPP according to this convention.


FEATURES

  • Connection for either a 20-Channel EM-406A SiRF III GPS Receiver or 50-Channel GS407 Helical GPS Receiver (receivers not included)
  • PIC dsPIC30F4011 Controller (with onboard 3.3V and 5V glue logic)
  • dsPIC runs at 120MHz with 16MHz resonator and PLL
  • MMA7260 three axis accelerometer
  • 2 IXZ500 dual axis gyros
  • Up to 5 Input 6 output PWM points
  • 6-Wire debug header or ICSP header
  • 2 Separate colored status LEDs
  • 3 General purpose switches
  • On board 3.3V and 5V regulators (150mA max)
  • 10m Positional Accuracy / 5m with WAAS
  • Spare USART connection for debugging flight logging wireless telemetry etc.
  • 4 Spare digital I/O pins for debugging
  • Dimensions: 1.5 x 2.75 x 1.0"
  • Weight: 34 grams (controller and GPS)

DOCUMENTS


SHIPPING LIST

  • UAV V3 Development Platform x1


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